Morihei Ueshiba

(Aikidonun Kurucusu)

Seiza: Dizlerin üstünde oturuş

Kamae: Temel ayakta duruş pozisyonu.

Ai Hanmi: Uke ve Nage'nin aynı ayaklarının önde olduğu uyumlu duruş

Gyaku Hanmi: Uke ve Nage'nin zıt ayaklarının önde olduğu karşıt duruş

Gedan: Alt gart pozisyonu

Chudan: Orta gart pozisyonu

Jodan: Yüksek gard pozisyonu

TEKNİK ÇALIŞMA BİÇİMLERİ

Tachi Waza: Hem Uke'nin hem de Nage'nin ayakta uyguladığı teknikler.

Hanmi Hanchi Waza: Ayaktaki Uke'ye, Nage'nin oturarak uyguladığı teknikler.

Suwari Waza: Hem Uke'nin hem de Nage'nin oturarak uyguladığı teknikler.

VURUŞLAR(UCHİ)

Atemi: Ölümcül noktalara yapılan her türlü vuruş

Shomen Uchi: Kafanın ön kısmına yapılan vuruş

Yokomen Uchi: Kafanın yanlarına yapılan vuruş

Mune Tsuki: Kemer hizasına yapılan vuruş

Zuki: Yumruk

TUTUŞLAR (DORİ)

Katate Dori: Tek elin tek eli tutması

Kosa Dori: Uke'nin bir eliyle, Nage'nin aynı elini tuttuğu uyumlu tutuş (Ai Hanmi Katate Dori)

Junte Dori: Uke'nin bir eliyle, Nage'nin ters elini tuttuğu karşıt tutuş Gyaku Hanmi Katate Dori)

Morote Dori: İki elin tek eli tutması

Ryote Dori: İki elin iki eli tutması

Kata Dori: Tek elin yakayı tutması

Ryokata Dori: İki elin yakayı tutması

Hiji Dori: Dirseği tutmak

Sode Dori: Elbise kolundan tutmak

Kubi Shime: Boğmak